docs: add Cursor Self-Driving patterns - perception/decision/execution and bug auto-fix

AGENTS.md

@@ -744,3 +744,39 @@ LangChain 将 Harness Engineering 应用于开源项目，取得了可观的效
 | 覆盖率 | 60% | 85% | 数据流 100% 覆盖 |
 | Bug 漏检 | 15% | 5% | 你的审查把关 |
 | 贡献者增长 | 500 | 1200+ | 不适用（单人项目） |
+
+## Cursor Self-Driving 模式借鉴
+
+### 感知 → 决策 → 执行（本项目的映射）
+
+| 层级 | Cursor 实现 | 本项目实现 |
+|---|---|---|
+| **感知** | 全库索引、符号解析、依赖分析 | 你提供上下文 + 我阅读相关代码 |
+| **决策** | 制定修改计划、评估影响 | 我制定计划（update_plan），你确认 |
+| **执行** | 生成代码、运行测试、回滚 | 生成代码 → 编译验证 → 你审查 → 提交 |
+
+### Bug 自动修复流程（本项目）
+
+```
+错误报告（编译错误 / 运行时异常）
+  ↓
+诊断：定位文件+行号，分析根因类型
+  ↓
+方案：生成修复代码
+  ↓
+验证：mvn compile 确认通过
+  ↓
+你审查 diff → 确认 / 驳回
+```
+
+### 个人 vs 团队 Harness
+
+| 维度 | Cursor（个人） | 本项目（Codex CLI） |
+|---|---|---|
+| 交互方式 | 实时对话，秒级响应 | 异步任务，分钟级 |
+| 控制粒度 | 代码级（行/块） | 任务级（文件/模块） |
+| 反馈速度 | 即时预览 | 编译验证 |
+| 适用场景 | 快速探索、原型开发 | 系统化修复、规范开发 |
+| 安全机制 | diff 预览 + 一键回滚 | git diff + 你审查 |
+
+> 两者互补：Cursor 适合"怎么写"，Codex Harness 适合"怎么保证质量"。